讲述了王阳明在龙场悟道的过程，他悟出了“圣人之道，吾性自足”，即人人皆有良知，遵循内心的良知，便能达到宁静于内、无敌于外的境界。知行合一的“知”，不是“知道”，而是“良知”，是每个人内心与生俱来的道德感和判断力。找到并遵循内心的良知，复杂的外部世界就将变得格外清晰，致胜决断，了然于心。